As audiências que ocorrem na fase de conhecimento da esfera trabalhista são as de instrução, inicial ou UNA. Todas são designadas pelo juízo competente daquela ação.

A audiência inicial é o primeiro contato entre as partes após a distribuição da ação, nela é feita uma tentativa de conciliação, recebe-se a defesa, designa-se perícia (se houver pedido) e, ao final, designa-se uma nova data para recolhimento de provas. Nela é necessária a presença de ambas as partes e seus respectivos advogados.